在自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)仿真測(cè)試中，如何高效的完成注入設(shè)備與 ECU以及采集設(shè)備與攝像頭之間的適配是一個(gè)長(zhǎng)期存在的難題，開發(fā)人員具體面臨著以下挑戰(zhàn):

一是數(shù)據(jù)匹配問題:攝像頭分辨率、幀率、嵌入行信息、時(shí)序等參數(shù)因品牌和型號(hào)而異，而 ECU 對(duì)攝像頭的配置要求也因不同的測(cè)試場(chǎng)景而異，導(dǎo)致通信調(diào)試周期長(zhǎng)。

二是數(shù)據(jù)驗(yàn)證問題:在獲取到 ECU 對(duì)攝像頭的配置信息以及攝像頭的參數(shù)后，需要移植到注入或采集設(shè)備中才能驗(yàn)證信息的正確性，調(diào)試和驗(yàn)證的步驟復(fù)雜度較高。

在 VSA100 問世之前，測(cè)試人員通常通過復(fù)雜的硬件飛線、手動(dòng)配置、調(diào)試和分析攝像頭與 ECU 之間的通訊信號(hào)來實(shí)現(xiàn)注入采集設(shè)備的對(duì)接。這需要多次實(shí)驗(yàn)調(diào)整，既耗時(shí)又容易出錯(cuò)。而且這種傳統(tǒng)的方法還需要依賴采集和注入設(shè)備對(duì)信息進(jìn)行驗(yàn)證，缺乏一體化的解決方案，對(duì)技術(shù)人員的專業(yè)能力要求較高，長(zhǎng)此以往導(dǎo)致測(cè)試時(shí)間延長(zhǎng)，開發(fā)成本上升。

AUMO自主研發(fā)的 VSA100 提供了一套智能化、高效的解決方案。把 VSA100 串入 ECU 和攝像頭之間，配合配套上位機(jī)使用可實(shí)現(xiàn)以下功能:

一鍵獲取并解析配置信息

一鍵獲取并解析 ECU 對(duì)攝像頭的配置信息以及攝像頭輸出的圖像格式、嵌入行信息和時(shí)序

快速驗(yàn)證

快速驗(yàn)證捕獲到的信息是否能夠正常用于視頻注入卡和采集卡

自動(dòng)獲取信息完成分流配置

OTA 固件升級(jí)

從接口參數(shù)來看，VSA100

l支持最高 8MP 分辨率的 GMSL 輸入和輸出，通過解串器 MAX9296A 和串行器 MAX9295A，確保高質(zhì)量圖像的穩(wěn)定傳輸。

lVSA100的 4K30FPS DP 輸出和 HDMI 輸入使其能夠兼容各種顯示和視頻采集需求，適應(yīng)不同的測(cè)試場(chǎng)景。

VSA100 的應(yīng)用顯著提升了自動(dòng)駕駛硬件測(cè)試中的設(shè)備對(duì)接的效率。

其一鍵抓取和快速驗(yàn)證功能，使得攝像頭與 ECU 之間的參數(shù)匹配變得更加精準(zhǔn)、快捷。測(cè)試工程師能夠?qū)⒏嗑ν度氲綀?chǎng)景測(cè)試和系統(tǒng)優(yōu)化上，而不必被繁瑣的設(shè)備對(duì)接困擾。

同時(shí)，VSA100 出色的實(shí)時(shí)性和多場(chǎng)景適配能力，確保了測(cè)試結(jié)果的可靠性，為 ECU 的性能評(píng)估提供了可靠支持。在開發(fā)測(cè)試階段，VSA100 解決了傳統(tǒng)方法中的痛點(diǎn)，減少了開發(fā)成本，加快了自動(dòng)駕駛技術(shù)從驗(yàn)證到量產(chǎn)的進(jìn)程。

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