10月30-31日，2024汽車技術(shù)與裝備發(fā)展論壇在蘇州召開，政府領(lǐng)導(dǎo)，院士專家，裝備、汽車及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)高層齊聚，圍繞“共筑汽車產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”年度主題，聚焦新技術(shù)、新裝備、新生態(tài)展開深入研討，探索裝備制造與汽車產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展路徑。論壇由1場閉門會、1場開幕大會、2場特色活動和4場分論壇構(gòu)成，搭建起國內(nèi)首個聚焦“汽車技術(shù)與裝備發(fā)展”領(lǐng)域的高端對接平臺。其中，在2024汽車技術(shù)與裝備發(fā)展論壇之面向全球車型研發(fā)的信息安全合規(guī)技術(shù)論壇上，公安部交通管理科學(xué)研究所韓偉發(fā)表了演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄:

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位專家，我匯報的題目是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測評監(jiān)管技術(shù)及思考”。

汽車的安全涉及到很多環(huán)節(jié)，很多方面，對于公安的業(yè)務(wù)還有職能而言，不準確地說，我們關(guān)注的是汽車從到車管所注冊登記一直到注銷登記階段的使用安全。所以我們提出的是運行安全概念，肯定信息安全也是和運行安全是有交集的。

但是，實話實說，我個人關(guān)注信息安全是從智能汽車崛起之后才開始的，對傳統(tǒng)車安全研究的時候沒有太關(guān)注信息安全部分。

所以，今天我主要任務(wù)是過來學(xué)習(xí)知識，聆聽教誨，并且跟各位聊一聊，我們團隊對智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測評這方面的一些工作。

第一部分:行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。

剛才前面很多專家也都提到我國車輛的電動化、智能化發(fā)展的趨勢勢不可當。

國家在很多方面給予了很多政策的支持，從業(yè)者從創(chuàng)新、創(chuàng)能。目前各種輔助駕駛功能的新車裝配率達到或者接近50%，對于高等級自動駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，或者說車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)遍地開花。

我們以江蘇省為例，2018年我們單位發(fā)了江蘇省首塊智能網(wǎng)聯(lián)汽車號牌，截止去年年底一共發(fā)了接近500塊，這500輛汽車經(jīng)過六年時間在我們的道路上進行測試、示范還有運行模式的探索。似乎如果不考慮駕駛能力方面的問題，好像我們已經(jīng)做好了這個產(chǎn)品它徹底商業(yè)化的準備。

國家為了配合高等級自動駕駛汽車的發(fā)展，分別在兩個階段出臺了很重磅的措施，比如說2018年三部委發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范應(yīng)用規(guī)范，同時現(xiàn)在近30個地區(qū)發(fā)布針對這個規(guī)范具體的管理細則、實施辦法。

這個階段鼓勵各車企、各自動駕駛機構(gòu)把他們的車開到我們中國實際道路上來，不斷地測試迭代，不斷的更新完善。整體提升我們國家自動駕駛的駕駛能力水平。

第二，今年前后首先是四部委發(fā)表的準入和上路通行試點工作，以及五部委發(fā)表的車路云一體化試點工作。這個階段首先肯定還是為了方便各個車企訓(xùn)練完善自己的自動駕駛汽車，另一方面主管部門也開始針對新業(yè)態(tài)、新產(chǎn)業(yè)鏈開始制定它的行業(yè)管理辦法、制定它的實施細則，說明國家也對這個產(chǎn)業(yè)信心很足。

前幾天公布了九家七個城市入選準入和上路通行試點。預(yù)計明年這些車型將會以產(chǎn)品的形式問世。雖然我們老百姓還是買不到這些車，但是好歹感覺是有盼頭的。

自動駕駛技術(shù)有條不紊地在推進，無論是我們國內(nèi)還是發(fā)達國家，都會暴露一些問題。首先就是安全問題。我們國家在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范環(huán)節(jié)中，發(fā)生了一些值得我們關(guān)注的交通事故。

我個人感覺現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通事故像兩個方向發(fā)展，一個方向就是慘烈化非常慘，一旦出事故很可怕。另外一個方面就是搞笑化，大家都當段子來看。倒不是說不允許自動駕駛汽車發(fā)生任何交通事故，只不過目前的數(shù)據(jù)無法支撐自動駕駛系統(tǒng)它的駕駛能力，能夠超過大多數(shù)人類駕駛員的駕駛能力。

第二個部分公共測試道路測試成效和安全性存疑。截止今年我國一共開放接近2.2萬公里的公共測試道路，其實大多數(shù)城市在選道路的時候，都會選擇車流量比較少，道路交通環(huán)境比較良好的道路，那他就存在前面這兩個問題。

測試道路存在安全隱患。像這種道路一般都是各個城市的新區(qū)，不知道大家有沒有感覺，如果新區(qū)這種道路有企業(yè)有住宅違停現(xiàn)象是比較嚴重的，而且畢竟是公共道路，難免會有施工這一類的情形存在，這就給智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范帶來了安全隱患。

第二，同質(zhì)化道路大量堆砌。也就是說，這些道路提供的有效測試場景是非常有限的，很多場景都是雷同的，以無錫為例，比如一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車在新吳區(qū)開得無懈可擊，但我也不敢說它在梁溪區(qū)，在三陽廣場路段開得很少，沒法下這個結(jié)論。

第三，為自動駕駛服務(wù)的路側(cè)云端配備較少。做道路智能化改造成本非常高，我們也接觸了幾家改造的企業(yè)，這個成本不知道由誰來出，所以很多地方?jīng)]有完善的配套，甚至是有很多道路連做自動駕駛測試和做測試記錄和監(jiān)管的一些設(shè)備，比如說我們監(jiān)控這一類的東西，配備的都不是很全。

說白了就是我們公共道路選取尚未形成規(guī)范的方法。道路選取要么就近，要么交通影響小，要么根據(jù)商業(yè)運營需求，他沒有客觀系統(tǒng)的考慮安全與測試的要求。

再就是國內(nèi)外發(fā)展自動駕駛功能的技術(shù)路線還沒有統(tǒng)一。我們國家選擇智能網(wǎng)聯(lián)道路，很多國家沒有選擇或者不主要選擇這個方向?，F(xiàn)在我們?nèi)f物互聯(lián)，聽起來肯定是能幫助我們盡快加速技術(shù)的發(fā)展過程，但是萬物互聯(lián)肯定也帶來了信息安全的問題。

無論是車端還是路端，也許出廠的時候是符合要求的，但是隨著科技發(fā)展，如果不及時更新維護，早晚有一天會有信息安全漏洞，導(dǎo)致被攻破，這也符合公安考察要求，使用過程中如果發(fā)現(xiàn)問題怎么辦。

第二，無論哪一端各端的數(shù)字身份，現(xiàn)在統(tǒng)一科學(xué)的身份還在研究和攻關(guān)過程中。

所以，我們團隊聚焦《道路交通安全法》法律法規(guī)并且融合自動駕駛還有車路協(xié)同這些交通的關(guān)系體系，我們提出運行安全的測試評價準則。這個部分后面如果有時間再提，這是一個具體的實踐案例。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車不太準確地講可以理解成傳統(tǒng)車還有自動駕駛系統(tǒng)構(gòu)成的駕駛?cè)私M成的結(jié)合體，人車合一的屬性跟我們交警車駕管的業(yè)務(wù)也是符合的。目前阻礙我們自動駕駛汽車商業(yè)化的主要問題就是駕駛能力方面。暫時拋開車管的業(yè)務(wù)不談，我們就談駕管的業(yè)務(wù)。

如何考察駕駛能力到底怎么樣，大家都考過駕照。我們目前的考核方式是機動車駕駛?cè)丝荚嚳颇恳坏娇颇咳?，這三個科目有文、有武而且它正好契合國際都認可的三支柱的測評方法。

那么我們科目一理論考試可以對應(yīng)三支柱法中的虛擬仿真測試，場地考試可以對應(yīng)封閉場地測試，而道路考試可以對應(yīng)實際道路測試，將這個方法貫徹起來，我們提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試評價體系。

為了貫徹這個體系并且輔助我們整個行業(yè)向落地方向推廣。2020年4月工信、公安、國標委聯(lián)合發(fā)表國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)產(chǎn)業(yè)指南，我們單位負責車輛智能管理科目的，我們團隊是負責車輛智能管理中的運行安全測試科目。

這個條目里面包含12項國標或者行業(yè)標準，目前我們團隊包含通用要求，測試項目、測試環(huán)境、測試場景、測試工具、測試平臺、測試協(xié)議等等。也就是說，涉及到對它的運行安全測試的方方面面我們都有涉及，目前已經(jīng)發(fā)布兩項國標六項行標正在報批，一項行標正在送審、一項行標正在征求意見。

同時我們單位的其他團隊還在做前面提到的數(shù)字身份，還有車路協(xié)同方面的六項國標以及行業(yè)標準，已經(jīng)發(fā)布的兩項國標:

第一，智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試技術(shù)要求。它的用途規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路運行安全測試活動的相關(guān)責任方的基本要求。相關(guān)責任方有測試車輛、測試主體、駕駛?cè)?、安全員以及測試運行管理主體等等。

同時，我們結(jié)合《道交法》《道交法規(guī)》對駕駛?cè)?、駕駛能力的要求，左邊就是傳統(tǒng)駕駛?cè)说囊?，結(jié)合這些要求我們提出對自動駕駛汽車或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型的運行安全測試項目分類要求。包含基本駕駛能力，安全文明駕駛能力還有應(yīng)急避險能力等等。

第二，智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試環(huán)境技術(shù)條件。

第一部分公共道路。這也應(yīng)對剛才提到的困境就是說公共道路的選取現(xiàn)在還存在非標化的問題，他具體用途比如說我們想開放那條公共道路可以作為我們選路的依據(jù)，或者說我們現(xiàn)在有一條道路想把它改造成智能化道路，作為我們改路的改造標準，以及在我們開展公共道路認定或者其他檢測機構(gòu)要開展公共道路認定業(yè)務(wù)，我們可以拿它作為認定工作中的道路認定依據(jù)。

具體包含對道路環(huán)境的要求，對交通的要求，對技術(shù)的要求，對路側(cè)設(shè)備的要求等等。這兩項國標我們單位肯定會大力推廣也歡迎各位同僚使用，并且提意見。

第三，我們團隊對運行安全這方面開展的測試評價工作。

首先具體一輛車開展運行測試安全服務(wù)，我們開展了點線面平行四個層級，點也就是剛才提到的新型的科目二測試。我們團隊負責運維的是我國公安部唯一認定的國家級封閉測試場，是公安部唯一認定的一家，占地208畝，有6個測試區(qū)、城市道路、城市街區(qū)高速路等等，能夠開展安全駕駛能力的測評。

第二，線層級。圍繞我們的封閉測試場周邊的半開放道路，選擇10公里做智能化改造，半開放道路的好處是一方面兼顧封閉測試場的安全；另一方面公共道路測試一樣大量豐富我們整個測試場景的多樣性。10公里的道路主要包含景區(qū)、山區(qū)。

第三，面層級公共測試道路。目前無錫市全域開放，但是我們重點合作的選取了一些道路，它雙向有180公里，這都是設(shè)施齊全的，覆蓋C-V2X網(wǎng)絡(luò)，而且這些地方也覆蓋眾多的車路協(xié)同交管信息服務(wù)等運行場景，能夠滿足各種各樣的測試需求。

最后一個方面平行。也就是說我們建立了可能說數(shù)字孿生有點夸張，虛擬仿真的測試環(huán)境，里面采集了分米級的三維環(huán)境。并且有各種各樣的車輛，交通參與者模型，各種各樣的傳感器模型，動力學(xué)模型，支持各種各樣的算法的運行，目前可以通過它開展自動駕駛系統(tǒng)的軟件在環(huán)測試，模型在環(huán)測試等等，開展算法層級的測評。

這就是我們在封閉測試場對實車做一些合規(guī)性或者是非標檢測的一些實際的測試過程。

這就是第四個層級做的虛擬仿真的一些檢測，做這個仿真首先我們結(jié)合我們國家也有國外的一些典型自動駕駛事故，我們建立自動駕駛事故并且結(jié)合ISO34501里面的駕駛員模型，通過這個模型將每個事故場景都衍生出我們的臨界場景，通過臨界場景對自動駕駛系統(tǒng)開展邊緣化的一些參數(shù)測試，充分測試他的駕駛能力。

這就是我們提到的道路認定服務(wù)。對于道路認定我們也采取幾個步驟，首先要考慮這個地方他想用這條道路做什么樣的駕駛能力的測試，或者駕駛能力的部署。以及他們這條道路上想實施什么樣的交通安全監(jiān)管能力水平。

比如說，他想在這條路上跑的車來測試基本駕駛能力，他想對這條路實施數(shù)字孿生，實施測試監(jiān)管平臺，那么我們根據(jù)這些需求就會依據(jù)我們的標準對這個實際道路環(huán)境，交通設(shè)施，交通規(guī)則，天氣光照，交通動態(tài)，監(jiān)控通信等等方面進行考量，提出如果通過的話就可以對他進行認定，不通過也會給出一些整改的方法。

目前我們道路認定主要是還在江蘇，其他地方為青島開展了一次道路認定工作。目前合計認定九個測試示范區(qū)，認定道路里程260公里。

最后信息安全測試研究及服務(wù)。左邊是我們最近在開展的一個信息安全方面的研究。剛才一直在說駕管方面的業(yè)務(wù)，這也是我們車管方面的業(yè)務(wù)，大家也都了解，我們的機動車要定期開展年檢，年檢也就是我們所謂的機動車安全技術(shù)檢驗，是我們車管方面很重要的一個業(yè)務(wù)。

我們傳統(tǒng)機動車安全技術(shù)檢驗，主要關(guān)注點是轉(zhuǎn)向、燈光、剎車三個方面。不用說信息安全，就這三個方面對我們新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車也是不夠格的。何況是信息安全。

所以信息安全方面我們主要想在信息安全漏洞發(fā)現(xiàn)、信息安全測評、個人信息安全保護以及車輛信息安全跨區(qū)監(jiān)管四個方面開展一套完整的測評體系。

測評體系包含測評方法、測評工具等等。大家也了解檢測目前的運營模式，注定沒法在基礎(chǔ)設(shè)施層面做很大的投入，而且年檢的成本更不可能讓我們消費者來承擔。所以如何設(shè)計開發(fā)一個規(guī)模適中的測評工具，能在定期檢測的環(huán)節(jié)中，快速地一檢就能確定這個使用周期，這個車主開完車之后有沒有存在信息安全漏洞。比如說因為科技水平發(fā)現(xiàn)的信息安全漏洞，或者說車主使用汽車過程中某些部件的損害造成信息安全漏洞等等。所以這個方面是我們最近正在研究的，還沒有研究成。

右邊我們正常依據(jù)標準開展的合規(guī)性檢測、信息安全方面的合規(guī)性檢測標準。

最后運行安全監(jiān)管。年前發(fā)布的準入和上路通行試點文件，其實準入是工信部方面負責的，上路通行試點主要是公安負責的。上路通行對智能網(wǎng)絡(luò)汽車的上路通行提出很多新的要求，從注冊登記開始就不太一樣。所以我們這運行安全管理系統(tǒng)主要把這些功能給他覆蓋住，對于入選的7個城市我們會到地方升級他們的綜合運用平臺，保證這些車能夠完成正常的車管駕管業(yè)務(wù)。

同時，我們還開發(fā)了很多數(shù)據(jù)接入預(yù)警這一類的功能，這都是跟以前我們信息化四大平臺都是有共通的。所以各位如果有地方平臺或者車企監(jiān)管平臺的開發(fā)需求，也可以咨詢我們。

總結(jié):為了應(yīng)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車新的業(yè)態(tài)，它跟傳統(tǒng)車無法在像以前車駕管把業(yè)務(wù)分得那么開，所以我們提出運行安全測試評價體系，它包含三個方面，測試項目和方法，測試場景及設(shè)置方法，道路交通環(huán)境等等。

項目和方法提出基本駕駛能力，安全文明駕駛能力，應(yīng)急避險能力三種的測試條目。每個條目也有它的測試方法指標項，測試精度要求，準確率要求等等。

測試場景包含場景的定義分類還有具體的設(shè)置方法。道路交通環(huán)境首創(chuàng)提出封閉測試道路，半開放道路，公共道路，這三種測試道路應(yīng)該有什么樣的環(huán)境底線，必須保證這個要求之后才能開展我們的自動駕駛汽車安全性的測評。

同時為了支撐我們整個的測試，還包含測試平臺，測試工具，通信協(xié)議，數(shù)字身份，車路協(xié)同等等工具我們也都完善起來。

最后是一個小思考問題，基于規(guī)則的測試是否還適應(yīng)大面積上車，還是剛才的問題，目前國內(nèi)外發(fā)展自動駕駛它目前技術(shù)路線還沒有統(tǒng)一，很多企業(yè)國內(nèi)也好，國際上也好，有一些企業(yè)采用了大模型的模式，但是我們目前車駕管的業(yè)務(wù)還是基于規(guī)則的測試。

主要幾個問題:

1、提出的指標。有一些指標已經(jīng)不適用大模型技術(shù)路線的自動駕駛測評。

2、有一些測評指標，大模型訓(xùn)練出來的自動駕駛系統(tǒng)，很有可能通過不了。

3、比如說對于傳統(tǒng)的駕駛?cè)耍覀兛伎颇慷?，考完科目二我有道理認為他在面臨這些場景的時候，他有自己的駕駛能力，哪怕有一些變化。

同樣基于規(guī)則的動駕駛，我們給他輸入我們現(xiàn)在的場景，我們也有道路證明，他的系統(tǒng)對于這些場景的衍生場景也是具備足夠的駕駛能力的。

但是對于大模型這的自動駕駛系統(tǒng)，能否只測一個場景，或者有限定的場景。在對應(yīng)這些場景的衍生場景的情況下，還能不能做相應(yīng)的衍生，有足夠的駕駛能力方面，我們依舊還在探究。

我的介紹就這么多。謝謝各位。

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